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武汉精华研发交付全球载重最大机器人“关节” 让机械臂在“人造太阳”中精准运行

发布时间:2023-05-26      点击次数:408

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姚达毛教授(前左)和武汉精华董事长余运清(前右)在交流研发制造过程。 

记者彭仲 摄

武汉晚报讯(记者彭仲)“快带我去看看减速机。”11日,刚刚走进位于黄陂区祁家湾街的武汉精华减速机有限公司(以下简称“武汉精华”),中国科学院合肥物质研究院的姚达毛教授就迫不及待地提出要求。

在武汉精华的仓库里,一台直径1.1米、高1.3米的“黑大个”正在通电测试运行,姚达毛教授兴奋地告诉记者:“它将安装在一根长达11米的机械臂上,在核聚变反应堆里维护‘人造太阳’的运行。”当日,由武汉精华研发制造的3台45万牛顿米摆线齿轮减速机正式交付给中国科学院合肥物质研究院,将应用在国际热核聚变实验堆装置中。

“国际热核聚变实验堆(ITER)计划”是全球规模最大的国际科研合作项目之一,通过全球合作开展核聚变研究,寻求解决人类未来的能源问题。ITER装置俗称“人造太阳”,中国与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯、美国共同参加了该计划。

中科院合肥物质研究院承担了“ITER计划”中国采购包80%以上的任务。姚达毛教授介绍,“人造太阳”是一个大型核聚变反应堆,内部温度高达上亿摄氏度,只能通过抗高温抗辐射的多功能重载荷机械臂来完成维护运行,要求载重大、精度高;而机械臂运转的核心“关节”就是摆线齿轮减速机。物质研究院在全球多方寻找,最终选定了武汉精华。

武汉精华董事长余运清告诉记者,摆线齿轮减速机的核心技术过去一直被国外垄断。作为首批国家级“专精特新”重点企业,武汉精华从2012年起就开始研发摆线齿轮减速机,如今已有6个系列300多个品种,其2017年研发的世界上最小摆线齿轮减速机,自重仅370克,被应用在高端医疗机器人“身上”。

面对高载重量、高精度、抗高温辐射等苛刻要求,技术团队又开始了为期3年多的攻关。从材料选择环节开始,不间断进行破坏性试验。历经上百次失败,尝试了近50种材料,最终找到了合适的材料。

余运清自豪地表示,此前全球最大的摆线齿轮减速机载重量是25吨,这台的载重量可达45吨,刷新了世界纪录。其控制机械臂运行的误差不会超过10毫米。“可以精确地拧紧11米之外1厘米大小的螺帽。”余运清说。

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