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斯微特传动

致力于高精度精密减速器的研发,不断将高品质的产品推向市场

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「热门观点」如何让人形机器人“更有力”,且看斯微特董事长余运清怎么说?

发布时间:2024-04-27      点击次数:570

由中国高科技门户OFweek维科网主办,OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2024(第十三届)中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上,湖北斯微特传动有限公司董事长余运清发表《让人形机器人更有力》主题演讲。

       当前,人形机器人被视为未来机器人的终极形态。然而,要让人形机器人“更有力”,关键在于突破核心部件的技术瓶颈。作为机器人的“心脏”,精密减速机的性能直接决定了机器人的运动精度、承载能力和使用寿命。湖北斯微特传动凭借在减速机领域40年的技术沉淀,成为赋能人形机器人“更有力”的关键力量。

精密制造,精湛工艺

       斯微特之所以能在减速机领域占据领先地位,与其精湛的制造工艺分不开。2014公司从瑞士苏黎世引进中国首台磨齿机,而后陆续引进包括瑞士莱斯豪尔磨齿机、德国坐标磨床、日本精密磨床在内的40余台世界顶级制造设备,确保减速机的每一个精密部件都能达到最高的加工精度。斯微特还拥有德国三坐标测量仪、齿轮检测仪等先进检测设备,从原材料到最终产品,都经过了严格的质量把控。这些顶尖设备的引入,不仅提升了斯微特减速机的制造精度,也为斯微特打造出行业内少有的自动化生产线奠定了基础,为客户提供高质量产品保驾护航。

创新突破,一路领先

       在精密制造的基础上,斯微特通过持续的创新突破,开发出了多系列满足人形机器人需求的高性能减速机产品。其中BK、BZ、ZKB系列为全球独家首创系列,具有高性能、高过载特点,可实现与伺服电机直连,或同步带轮输入传动减速机,被视为人形机器人精密减速机的“王牌”产品。

       BK/BZ系列是斯微特自主研发的单级高转矩、高精度、大速比摆线针轮减速机,与同类型的谐波减速器相比,不仅扭矩更大、使用寿命更长,而且拥有更强的刚性和耐冲击性能。这些特性正好满足了人形机器人对关节部件高扭矩输出、高刚性、高可靠性的迫切需求。

        目前,斯微特传动已经研发出6个产品系列(S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列、ZKB系列),近400个品种规格型号,斯微特拥有非常齐全的摆线(RV)减速机。

       其中斯微特S系列对标国外E系列;斯微特K系列对标国外C系列; 斯微特SZ系列对标国外N系列。

核心装备,国家重器

       作为国家重点“专精特新”企业,斯微特不仅拥有自己的核心技术团队,而且积极参与了多项国家级重大技术装备攻关。其中,最值得关注的当属45T(RV)减速机的研制。该减速机是应用于国际热核聚变实验堆(ITER)项目的国家重大装备,其输出扭矩高达459000N.m,速比1:9225,经中科院合肥物质研究院验收,回转误差≤3弧分,2023年5月交付。

       除了参与国家重大科技项目外,斯微特还主导或参与制定了多项行业和国家标准,是“国产替代”的主力军,产品可广泛应用于智能制造、工业自动化、航天航空等各个领域。

全面布局,迈向未来

       斯微特客户遍布全球,应用于70多个行业,在全球顶级头部客户中有2家,国内行业头部客户有20家,都在使用斯微特减速机。尽管已经取得骄人成绩,但斯微特以及诸多先进制造国产厂商,依旧面临着一些亟待解决的挑战。由于减速机结构复杂,加工工艺对设备要求极高,即使斯微特长期坚持自主研发,部分性能指标已走在世界前列,可实现“国产替代”。但如何确保未来持续的装备升级,保持技术领先优势,仍是斯微特必须审慎考虑的问题。此外,虽然斯微特在国内已经抢占一定市场份额,但减速机的“大蛋糕”仍被掌握在国际大厂商手中,例如德国SEW减速机每年目前在中国的销售额不会少于150亿到200亿。所以,中国厂商想要真正走出去,还任重道远。面对挑战,斯微特并未止步,而是在减速机技术路线图上持续深耕,不断前行。机器人技术的发展需要上下游产业链的通力合作,而作为核心部件供应商,斯微特传动将继续发挥自身优势,推进机电一体化技术在减速机产品上的应用,提高人形机器人关节部件的集成度为人形机器人插上“更有力”的翅膀,推动智能制造迈向更高水平。

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